在广州进行亲子鉴定的费用大约在2000至5000元人民币之间。需要注意的是，虽然没有一个固定的价格，但是通常会有一个大致的范围。这个费用的多少取决于鉴定类型及鉴定机构的收费标准。

以下是广州中量国鉴生物亲子鉴定咨询中心的收费标准概览：

1. 个人隐私亲子鉴定：价格介于2000-3000元。这种鉴定允许客户自行采集样本，且无需亲自到现场。此类鉴定注重保护个人隐私，由DNA检测机构出具的报告具有法律效力。

- 广州市个人隐私亲子鉴定每人约需1000元，整个流程通常在3-7天内完成。

- 如有特殊需求（如加速或增加样本），可能需要额外支付服务费用。

2. 司法户口亲子鉴定：价格大约在2800-3000元。此类型的鉴定过程较为繁琐，需要进行身份验证，填写相关表格，并在指定时间内提交结果。该报告具有法律效应，适用于多种司法用途。

- 每人收费约1000-1400元，正常情况下5-7个工作日得出结果。

- 同样，如有特殊情况发生，可能会产生额外的服务费用。

3. 无创胎儿亲子鉴定：价格为4000-5000元。这种方法适合于尚未出生的胎儿，通过母体血液即可进行鉴定，对母亲和婴儿的影响极小。

- 通常在3-7天获得结果。

- 如果有加急或其他特殊需求，也可能需要额外付费。

至于亲子鉴定的程序，一般包括以下几个步骤：

1. 提供身份证件、出生证明等有效文件的原件。

2. 填写“亲子鉴定申请”表格。

3. 进行照片拍摄以备存档。

4. 采集血样。

5. 收到鉴定报告。

6. 保证个人信息和结果的保密性。

关于是否需要双方同意进行亲子鉴定，法律规定在某些情况下不需要双方同意，例如当一方坚持要求或有特殊原因时。不过，法院在进行亲子鉴定时会综合考虑各种因素，确保程序的合法性和公正性。